مميزات روبوت الخلع

يتكون روبوت الخلع الآلي من أربعة أجزاء رئيسية: مناول-الالتقاط والمكان، ومناول-رفع الغزل الكامل، ونظام نقل الأنبوب الفارغ، وعربة AGV (المركبة الموجهة الآلية). هذه الأجزاء مستقلة نسبيًا ولكنها مترابطة. تقوم عربة AGV بوضع نفسها تلقائيًا وفقًا لخطوة محددة. تمثل دقة تحديد موضع - ومناول المكان- التكنولوجيا الأساسية لروبوت الخلع، مما يحدد كفاءة العمل ومستوى الإنتاج.

يحقق الروبوت دقة تحديد موضع عالية تبلغ ±0.05 مم، مع أخطاء صغيرة وثبات عالي. ومن خلال دمجه مع نظام الذراع المزدوج- وعربة AGV، فإنه يعمل على تحسين كفاءة خط الإنتاج بشكل كبير، مما يتيح عملية تفكيك فعالة ودقيقة وسريعة. يمكن دمجها مع الشركات المصنعة لآلات النسيج الجديدة دون تغيير هيكل الإطار المتجول، أو يمكن استخدامها للترقيات الفنية للإطارات المتجولة الموجودة في مصانع غزل القطن، وتحقيق أهداف تحسين مستويات الأتمتة، وتوفير تكاليف العمالة، وزيادة كفاءة الإنتاج.